产品特点：

1.外形尺寸：20E/40E/80E/110E/160E/320E/450E

2.减速比：57/81/101/105/111/121/129/141/145/153/161/171/175/201

3.高精密背隙：1arc.min

4.二级减速机构：摆线轮的公转速度变慢，振动小；电机直连惯性小

5.角接触球轴承内置机构：更可靠，成本更低；弯矩大，安装方便

6.滚子轴承接触机构：摆线和针齿同时多齿啮合能有效抗击冲击载荷